s - Crane QD100-022P(RMQC, RTGC)
 

 반 몰입형 가상현실을 활용한 크레인 기사 훈련용 시뮬레이터로써, RMQC, RTGC 및 OHC를 통합 훈련할 수 있는 플랫폼입니다.

실제와 동일한 조정패널과 운전석을 사용하며, 최대 5개의 스크린을 자유롭게 착탈 가능하여 실제와유사한 가시성을 확보하고

있습니다. 저비용 환경에서 안전하고 다양한 크레인 훈련을 수행하여 실제와 유사한 적응력을 향상시킵니다.

1. Benefits

 •고비용의 실제 장비를 대처하며 시간과 작업 비용 절감

 •크레인 운전 훈련시 발생할 수 있는 안전 문제 해결

 •교육 훈련 성과에 대한 분석결과를 제공하여 체계적인 훈련 제공

 •작업환경에서 요구되는 다양한 업무 상황을 훈련 시나리오로 구성하여 제공

 •초보자 훈련, 재교육 및 자격증 시험 대비 가능

 •실 운전 장비를 이용한 교육으로 빠른 현장 적응 가능

 

2.Composition

 •Platform - RMQC, RTGC, OHC 시뮬레이터 통합 플랫폼

 •Visual System - 2채널 멀티스크린(최대 5채널 착탈식)

 •Sound System - 2.1채널 사운드시스템

 •Operator Console – 착탈식 크레인 운전 패널

 •Structure – 이동성이 좋은 바퀴형 구조

 

3.Size & Weight

 •사이즈 : 1.05[m](W) x 1.4[m](L) x 1.10[m](H)

  -Operator Console : 1.05 [m](W) x 0.5[m](L) x 0.15[m](H)

  -Visual Screen : 1.05[m](W) x 0.9[m](L) x 1.10[m](H)

 •무게 : 140[kg]

  -Operator Console : 10[kg]

  -Visual Screen : 20[kg]

  -Platform(1Ch) : 110[kg]

 

4.How to Attach and Detach

         

 

5.Operating Procedure

•순서도

  

•로그인

  

  -“Crane Sim Instructor System”을 실행

  -계정이 있을 경우, “로그인” 버튼 클릭

  -계정이 없을 경우, “회원가입” 버튼을 클릭하여 사용자 등록 후 로그인

 •시나리오 선택

  

  -코스 선택

   (1) 훈련 코스 선택

   (2) 훈련 타입을 선택(양하, 적하, 해치 커버작업으로 구성)

   (3) 작업 개수와 스케쥴에 기반한 다양한 시나리오를 선택할 수 있음

 

  -양하 작업 : 컨테이너를 선박에서 컨테이너 트럭으로 옮기는 작업

  

  -적하 작업 : 컨테이너를 컨테이너 트럭에서 선박으로 옮기는 작업

  

  -해치커버 작업 : 홀드 작업(해치커버 아래 부분 컨테이너 작업)을 위해 작업위치의 커버를 백리치로 옮기는 작업,

                        해치커버 작업 후 홀드 내 작업 가능

  

 

 •훈련 수행

              ⑴                         ⑵                        ⑶

   

   (1) Control On – “Control On” 버튼 눌러 전원 투입 후 조작 시작

   (2) Level Control – 실격사유 및 감점 사항에 유의하며 훈련을 수행한 뒤 결과 확인

   (3) Control Off – “Control Off” 버튼을 눌러 전원 차단 후 다음 훈련자와 교대

 

 •평가 및 통계

  

 

6.System Configuration

  

 

7.Facility

  

 

8.Visual System

 •Visual Screen : 삼성 UN40ES6450F

  -해상도 : 1920 x 1080

  -입출력 : HDMI 3, USB 3

 •Visual Computer : Visual Workstation

  -인텔 제온 E3-1231V3

  -GIGABYTE GA-H97-Gaming3

  -삼성 DDR3 8GB

  -VTX3D 라데온 VX7850 D5(2GB)

  -TOSHIBA SSD 256GB Pro

  -S/G 1TB

  -BRAVOTEC 스텔스 EX 블랙

  -SKY 750W

  -써모랩 BADA2011

  -LG DVD-MULTI

  -MS USB Keyboard / Mouse

  

  

 

9.Sound System

 •크레인 작동음 등 각종 소음 재현을 위한 2.1채널 스피커

  -제품모델 : 브리츠 BR-2100S5

  -엠프 독립형 2.1채널 스피커

  -EDIC 전자지능형 왜곡 제어 테크놀러지

  -스탠드형 외장 앰프

  -6.5인치 대형 우퍼

  -2채널 위성 스피커

 

10.Control Board

 •Size

  -136mm(W) x 155mm(L) x 18mm(H)

 •Detail

  -전원 : 220-230[Vac], 50/60[Hz], AC

  -입력 전압 : DC 12V

  -통신 방식 : RS-232C Serial communication method

  -지연 시간 : 약 1mS

  -이하 동시접속신호수 : 최대 88포트 사용 가능 (순차제어방식)

 

11.InterFace

 •TCP/IP Communication Interface

  -Integrated Repository

 •USB Type RS232C Communication Interface

  -Control board signal

 

12.RMQC Operator Console

 •크레인 종류에 따른 각기 다른 계기 패널

 •착탈식 조정 콘솔

 •RS232 USB 타입 인터페이스

 •전원 : 220-230[Vac], 50/60[Hz], AC

  

  

  

  

 

13.RTGC Operator Console

  

  

  

  

 

14. RMQC Training Software

 •RMQC(Rail Mounted Quay Crane) 소프트웨어

  -실제 크레인 캐빈(Cabin)에 탑승하여 바라보는 시야를 제공하며 실시간으로 3차원 크레인 장비 동작

  -사용자 로그인 기능, 훈련 결과 보기 기능

 •크레인 운전

  -주행동작(Gantry) : 캐빈을 중심으로 크레인을 좌측 또는 우측으 로 이동시키는 동작

   

  -횡행동작(Trolley) : 와이어가 연결된 트롤리를 바다 또는 육지로 이동시키는 동작

  

  -권상, 권하동작(Hoist) : 스프레더를 위 또는 아래로 옮기는 동작

  

  -붐(Boom) 동작 : 본선이 부두 안벽에 접안할 때 크레인과의 충돌을 방지하기 위해 붐(Boom)을 올리거나 내리는 동작

  

  -Vessel Operation

   (1)Deck, Hold, Hatch cover operation

   (2)Loading, Discharging

   (3)Shifting 20˚, 40˚, 45˚ Container

   (4)Single / Twin / Tandem operation

   (5)Yard tractor on/off, Truck on/off, Ground on/off

  

 

15. RTGC Training Software

 •RTGC(Rubber Tired Gantry Crane)소프트웨어

  -야드의 블록을 전후 방향으로 왕복하면서 컨테이너를 스프레더로 차량으로부터 하차하여 지정된 야드에 장치하거나

    그 반대의 작업을 수행

  -작업 내용이 전산으로 지시되고 작업 완료 후 현장에서 운전기사 가 그 결과를 입력 가능. 훈련 결과 Report 제공

 •Stack Operation

  

  -외부트럭이 싣고 온 컨테이너를 하차

  -야드트럭이 싣고 온 컨테이너를 하차

  -Loading 업무 절차

   (1)훈련시나리오 설정 : IOS에서 컨테이너 크기, 무게, 위치 설정

   (2)VR 시스템으로 시나리오 정보 전송

   (3)트레일러 도착

   (4)조종석에서 레버를 조작하여 트레일러의 컨테이너를 내림

   (5)시나리오에 따라 올바른 위치에 컨테이너를 loading

 •Transporting Operation

  

  -외부트럭이 싣고 온 컨테이너를 상차

  -야드트럭이 싣고 온 컨테이너를 상차

  -Unloading 업무 절차

   (1)훈련시나리오 설정 : IOS에서 unloading 컨테이너의 크기, 무게, 위치 설정

   (2)VR 시스템으로 시나리오 정보 전송

   (3)트레일러 도착

   (4)조종석에서 레버를 조작하여 stacking position의 컨테이너를 내림

   (5)시나리오에 따라 올바른 위치에 컨테이너를 unloading

 •Operation Functions

  -트레일러에 있는 컨테이너 20˚, 40˚, & 45˚ Loading/Unloading

  -엔진 시동 및 종료

  -야드 시점(수출용 야드), 레인, 다른 크레인들 시뮬레이션

  -바퀴 회전 기능

  -Hoist, Trolley, Long Travel 기능

  -사용자가 요구하는 다양한 높이의 컨테이너 stack을 지원하기 위해 RTG customize

  -Twin lift 특징 시뮬레이션 반영

  -RTG 작업 대상으로 야드에 배치된 모든 컨테이너는 회사 이름, 로고, 색상, 충돌 감지 등의 시뮬레이션 제공

  -사람, 자동차, 레인의 교통상황, 포크리프트, 트럭 등 시뮬레이션 제공

  -즉각적인 시뮬레이션을 위해 차량 설정 등 저장된 매개 변수를 제공

 

16. Special Effect

 •날씨에 따른 변화

  -Sunny : 맑은 날씨

  -Rainy : 비가 오는 날씨, 10단계 강약 조절

  -Snowy : 눈이 오는 날씨, 10단계 강약 조절

  -Foggy : 안개가 낀 날씨, 10단계 강약 조절

  -Smoggy : 스모그가 낀 날씨, 10단계 강약 조절

  -Windy : 바람이 부는 날씨, 10단계 강약 조절, 바람이 불어오는 방향 설정

  -Gust : 돌풍이 부는 날씨, 10단계 강약 조절, 바람이 불어오는 방향 설정, 돌풍은 바람과 달리 주기적이지 않고

            갑작스럽게 불어오는 바람을 의미한다.

 •시각에 따른 변화

  -Time of Day : 크레인 시뮬레이터의 훈련 시각을 설정하는 기능이 제공된다.

                     훈련시각을 설정함으로써 주간 및 야간의 훈련 상황을 제공하여 훈련자에게 이에 따른 훈련 환경에

                     적응할 수 있는 기능을 제공한다.

  

  

  

 •Dynamics

  -Spreader, Container, Crane seal beam, Vessel hull, Cell Guide, Hatch cover, Truck, Yard Trailer, Ground

  

 

17. Modeling

  

  

  

 •Yard Blocks

  -6 row x 4 or 5 tier

  

  -General Cargo block

  -Reefer block

  -Dangerous block

   

 

18. Spreader Operation

 •텔레스코픽(Telescopic) 동작 - 컨테이너 종류에 따라 스프레더 의 길이를 알맞게 조정하는 기능

  

 •틸팅(Tilting) 동작 - 트림(Trim),리스트(List),스큐(Skew)를 의미하며, 스프레더 회전동작 기능

  

 •트위스트 락(Twist Lock)동작 - 4곳의 코너 퀘스트를 잡아 들어 올리는 후크 역할의 기능

  

 •플리퍼(Fillpper)동작 - 스프레더를 컨테이너에 근접시킬 때 가이드 역할을 해주는 장치

  

 

19. Report

 •성과/사용자 관리

  -훈련 평가 도구와 연동되어 훈련결과 및 궤적평가, 통계기능, 사용자 정보 및 훈련정보 관리 기능

  

  

 

20.Reliability

 •최소 5년간의 설계

 •전 과정 테스트 및 현장 경력 입증 완료

 

21.Field Service and Repair

 •수송 후 1년간 품질 보증

 •설치 및 훈련지원 제공

 •기술지원 제공

 

22.Typicla Applications

 •크레인형태의 다양한 중장비에 활용 가능함

   -천장크레인, 야드크레인, Tower Crane, 기중기, 해양크레인, 선박크레인 시뮬레이터 등

 

23.Manuals

 •운영 매뉴얼

 •운전 요령