s - Crane QF100

 

 반 몰입형 가상현실을 활용한 크레인 기사 훈련용 시뮬레이터로써, RMQC 및 RTGC를 통합 훈련할 수 있는 플랫폼입니다.

실제와 동일한 조정패널과 운전석을 사용하며, 최대 5개의 스크린이 실제와 유사한 가시성을 확보하였습니다. 훈련자들은

저비용, 스마트 환경에서 안전하고 다양한 크레인 훈련을 수행하여 실제와 유사한 적응력을 향상시킵니다.

 

 

1.Benefits

 •고비용의 실제 장비를 대처하며 시간과 작업 비용 절감

 •크레인 운전 훈련시 발생할 수 있는 안전 문제 해결

 •교육 훈련 성과에 대한 분석결과를 제공하여 체계적인 훈련 제공

 •작업환경에서 요구되는 다양한 업무 상황을 훈련 시나리오로 구성하여 제공

 •운전 적격/부적격자 선별 등이 보다 용이

 •실 운전 장비를 이용한 교육으로 빠른 현장 적응 가능

 

2.Product Models

 ●QF100-353P

  

  -Full Mission Simulator

  -3Axis Motion system

  -5ch Visual Screen : FHD (1024 x 768)

  -VR/IOS/CMS Software

 •3축 모션베이스

  

  

  -Max. Payload : 800[kg]

  -CG Location Horizontal : ≤0.45[m] (from centroid)

  -CG Vertical : ≤0.93[m] (above the top of flying platform)

  -Motion COR(Centre of Rotation) : 0.07[m] (below the top of flying platform)

  -Mass Moment of Inertia (relative to COR)

   (1)Pitch Axis : 340[kg-m²]

   (2)Roll Axis : 170[kg-m²]

   (3)Yow Axis : 340[kg-m²]

  -Settled Height : 0.54[m]

  -Foot Print : (W) 1.2[m] x (L)2.1[m]

  -System Weight : 600[kg]

 •Visual System

  -Visual Workstation : 2EA

  -40 inch FHD LED : 5Ch

  -Instructor Operation System / Crane Monitoring System / Database server : 1EA

  

 •System Size : 1700[mm](W) x 2,160[mm](L) x 2,000[mm](H)

 •System Weight : 1,200[kg]

 ●QF100-653P

  -Full Mission Simulator

  -6Axis Motion system

  -5ch Visual Screen : QHD (2560 x 1440)

  -VR/IOS/CMS Software

  

 •6축 모션 베이스

  

  

  -Max. Payload : 1000[kg]

  -CG Location Horizontal : ≤0.25[m] (from centroid)

  -CG Vertical : ≤0.82[m] (above the top of flying platform)

  -Motion COR(Centre of Rotation) : 0.14[m] (below the top of flying platform)

  -Mass Moment of Inertia (relative to COR)

   (1)Pitch Axis : 500[kg-m²]

   (2)Roll Axis : 500[kg-m²]

   (3)Yow Axis : 500[kg-m²]

  -Settled Height : 0.9[m]

  -Foot Print : (W) 2.2[m] x (L)1.9[m]

  -System Weight : 950[kg]

 •Visual System

  -Visual Workstation : 5EA

  -65 inch UHD LED : 5Ch

  -Instructor Operation System / Crane Monitoring System / Database server : 1EA

  

 •System Size : 2,400[mm](W) x 2,900[mm](L) x 2,800[mm](H)

 •System Weight : 1,800[kg]

 

3.Facility

 •Power : 100-230[Vac], 50/60[Hz]

  

 •Testing & Inspections

  -Material Inspection

  -Performance Test

  -Dimension Check

  -Visual Check

  -Dynamic Function Test

  -Noise Check -Scope of Supply Check

  -Vibration Check Test

 

4.System Configuration

 

5.Debriefing Station

 •Debriefing System

  -단체 교육을 위해 운전하지 않는 교육생들이 운전하고 있는 교육생의 운전과정을 확인할 수 있는 공간

  -별도의 1개의 영상 채널을 채택하여 다른 교육생들이 운전하는 교육생의 운전과정을 조종석 내부의 CCTV를 통해 확인

  -운전과정 영상은 인스트럭터가 보여주며, 일시정지, 특정 부분의 줌 인/아웃 기능을 포함함

  -인스트럭터가 운전하는 교육생이 보고 있는 작업 화면이나 CCTV 로 촬영되는교육생의 운전동작 영상을 선택하여

   디스플레이 하거나 또는 이 두 화면을 동시에 한 화면에 디스플레이 할 수 있음
 •교육환경 구성

  -교육생이 앉아 간단한 필기가 가능한 강의용 책걸상 제공(시뮬레이터가 설치되는 공간의 배치와 여유 공간에 따라 숫자 조절)

  

   (1)65” UHD LED TV   (2)Professor’s Desk   (3)Trainee’s Desk & Chair

 

6.Instructor Station

 •Monitoring System

  -운전자의 기기 조작행태 모니터링

  -시스템의 전반적 운영 상황 모니터링

  -운전자 탑승장치 관찰에 의한 안전 확보

  -가시광선 / 적외선 겸용 CCD 카메라를 4개를 사용하여 조도와 관계 없이 운용조건 만족

  -CCD Camera, 모니터, 인터폰으로 구성된 모니터링 시스템

  -컨테이너크레인의 작업 상태 및 장비상태 모니터링 시스템

  -각 컴퓨터의 작동 상태를 볼 수 있는 모니터

 •System Operating Console

  -중앙 집중식 운용 시스템

  -전체 시뮬레이터를 구동 및 제어하고 이를 운영

  -CCD Camera를 통한 운전자 및 조작상황 기록 및 재현

  -시뮬레이터 운용에 필요한 각종 전기 시설, 네트워크 시설 및 안전 장치 시설

  -각각의 컴퓨터를 1조의 키보드, 마우스, 모니터로 입출력 할 수 있는 제어 소프트웨어 적용

  -주전원, 모션제어기 전원, 캐빈 전원, PC Rack 전원을 별도로 제어 할 수 있는 전원 제어부

  

   (1) VR Monitoring : 5Ch          (2)Instructor System : 2Ch          (3)Crane Monitoring

   (4) CCTV Monitoring : 4Ch      (5)Operating Console                (6)Laser Printer

 • 실습실 크기

  

 

7.Trainee Station

  

 

8.Cabin System

 • 실제 크레인을 모사한 운전자의 탑승 공간과 외형

  -캐빈시스템 크기 : 2,400(W) x 2,900(L) x 1,900(H)

 •실제와 유사한 각종 장치들

  -실제 크레인의 운전에 필요한 운전조작 장치

  -시스템 제어 및 연산을 위한 제어 장치

  -실제 크레인의 부품이 작동되기 위한 각종 인터페이스류

  -운전자의 장비 조작을 검출하기 위한 센서류

  -실시간 동역학 시뮬레이션 시스템의 해석 결과를 운전자에게 피드백 하기 위한 각종 표시장치 및 인디케이터류

  -실시간 동역학 시뮬레이션 시스템과의 데이터 교환장치

 

9.Sound System

 •실제 컨테이너 크레인과 매우 유사한 사운드를 재현하기 위해 5.1Ch 스피커와 우퍼(Woofer) 스피커가 결합된

  서라운드 사운드 환경을 구현함

  -크레인 운전에서 발생하는 소리, 충돌, 환경설정에 따른 사운드는 그 작업속도나 충돌 및 강도 등에 비례하여

   사운드의 주기나 크기가 자동적으로 변화됨

  -호이스트, 트롤리, 갠트리, 붐 동작시 발생하는 크레인 소리

  -환경 설정의 변화에 따른 음향 효과

  -디젤엔진 소리(RTGC의 경우)

  -갠트리 경고 알람, 크레인 내부 경보

  -알람 트롤리 레일에서의 휠(Wheel) 움직임 소리

  -스프레더의 트위스트 록/언록, 스프레더의 컨테이너 위 착상

  -스프레더와 컨테이너, 해치커버 및 다른 외부 물체와의 충돌

  -스프레더의 셀가이드(Cell guide) 충돌, 크레인 구조물 충돌 그 외 크레인의 이동

  -야드 트랙터 등의 각종 장비 소리

  -컨테이너와 다른 컨테이너와의 충돌, 컨테이너의 양하/적하

  -바람, 비 등 날씨, 작업지시 등 무전기 소리, 평상음

  -기타 장비고장과 환경설정으로 인한 소리

 

10.Control Board

 •Size

  -136mm(W) x 155mm(L) x 18mm(H)

 •Detail

  -입력 전압 : DC 12V

  -통신 방식 : RS-232C Serial communication method

  -지연 시간 : 약 1mS 이하

  -동시접속신호수 : 최대 88포트 사용 가능(순차제어방식)

 

11.Interface

 •TCP/IP Communication Interface

  -Integrated Repository

 •USB Type RS232C Communication Interface

  -Control board signal

 

12.Boarding Device

 •Structure

  -계단 및 난간 구조

  -성인 3인 사용 기준으로 제작

  -미끄럼 방지를 위한 무늬강판 사용

 •Size

  -2,000[mm](W) x 2,000[mm](L) x 970[mm](H)

  

 

13.RMQC Operator Console

 •착탈식 조정 콘솔

 •RS232 USB 타입 인터페이스

 •전원 : 100-230[Vac], 50/60[Hz], AC

 

       

      

             

 

14.RTGC Operator Console

 •착탈식 조정 콘솔

 •RS232 USB 타입 인터페이스

 •전원 : 100-230[Vac], 50/60[Hz], AC

                 

     

               

 

15.Operating Procedure

 •순서도

  

 •로그인

  

 •시나리오 선택

  

  -코스 선택

   (1)훈련 코스를 선택

   (2)훈련 타입을 선택(양하, 적하, 해치 커버 작업으로 구성)

   (3)작업 개수와 스케쥴에 기반한 다양한 시나리오를 선택할 수 있음

  -양하 작업 : 컨테이너를 선박에서 컨테이너 트럭으로 옮기는 작업

  

  -적하 작업 : 컨테이너를 컨테이너 트럭에서 선박으로 옮기는 작업

  

  -해치커버 작업 : 홀드 작업(해치커버 아래 부분 컨테이너 작업)을 위해 작업위치의 커버를 백리치로 옮기는 작업,

                        해치커버 작업 후 홀드 내 작업 가능

  

 •훈련 수행

               ⑴                        ⑵                         ⑶

  

  (1) Control On – “Control On” 버튼 눌러 전원 투입 후 조작 시작

  (2) Level Control – 실격사유 및 감점 사항에 유의하며 훈련을 수행한 뒤 결과 확인

  (3) Control Off – “Control Off” 버튼을 눌러 전원 차단 후 다음 훈련자와 교대

 •평가 및 통계

  

 

16.RMQC Training Software

 •RMQC(Rail Mounted Quay Crane) 소프트웨어

  -실제 크레인 캐빈(Cabin)에 탑승하여 바라보는 시야를 제공하며 실시간으로 3차원 크레인 장비 동작

  -사용자 로그인 기능, 훈련 결과 보기 기능

 •크레인 운전

  -주행동작(Gantry) : 캐빈을 중심으로 크레인을 좌측 또는 우측으로 이동시키는 동작

  

  -횡행동작(Trolley) : 와이어가 연결된 트롤리를 바다 또는 육지로 이동시키는 동작

  

  -권상, 권하동작(Hoist) : 스프레더를 위 또는 아래로 옮기는 동작

  

  -붐(Boom) 동작 : 본선이 부두 안벽에 접안할 때 크레인과의 충돌을 방지하기 위해 붐(Boom)을 올리거나 내리는 동작

  

  -Vessel Operation

   (1)Deck, Hold, Hatch cover operation

   (2)Loading, Discharging

   (3)Shifting 20˚, 40˚, 45˚ Container

   (4)Single / Twin / Tandem operation

   (5)Yard tractor on/off, Truck on/off, Ground on/off

  

  -Fault setup

   (1)Power Fault

   (2)Motor Fault

   (3)Flipper / Telescopic / Twist lock Fault

   (4)Trim / List / Skew Fault

   (5)Bind in Hold Fault

 

17.RTGC Training Software

 •RTGC(Rubber Tired Gantry Crane)소프트웨어

  -야드의 블록을 전후 방향으로 왕복하면서 컨테이너를 스프레더로 차량으로부터 하차하여 지정된 야드에 장치하거나

   그 반대의 작업을 수행

  -작업 내용이 전산으로 지시되고 작업 완료 후 현장에서 운전기사가 그 결과를 입력 가능. 훈련 결과 Report 제공

 •Stack Operation

  

  -외부트럭이 싣고 온 컨테이너를 하차

  -야드트럭이 싣고 온 컨테이너를 하차

  -Loading 업무 절차

   (1)훈련시나리오 설정 : IOS에서 컨테이너 크기, 무게, 위치 설정

   (2)VR 시스템으로 시나리오 정보 전송

   (3)트레일러 도착

   (4)조종석에서 레버를 조작하여 트레일러의 컨테이너를 내림

   (5)시나리오에 따라 올바른 위치에 컨테이너를 loading

 •Transporting Operation

  

  -외부트럭이 싣고 온 컨테이너를 상차

  -야드트럭이 싣고 온 컨테이너를 상차

  -Unloading 업무 절차

   (1)훈련시나리오 설정 : IOS에서 unloading 컨테이너의 크기, 무게, 위치 설정

   (2)VR 시스템으로 시나리오 정보 전송

   (3)트레일러 도착

   (4)조종석에서 레버를 조작하여 stacking position의 컨테이너를 내림

   (5)시나리오에 따라 올바른 위치에 컨테이너를 unloading

 •Operation Functions

  -트레일러에 있는 컨테이너 20˚, 40˚, & 45˚ Loading/Unloading

  -엔진 시동 및 종료

  -야드 시점(수출용 야드), 레인, 다른 크레인들 시뮬레이션

  -바퀴 회전 기능

  -Hoist, Trolley, Long Travel 기능

  -사용자가 요구하는 다양한 높이의 컨테이너 stack을 지원하기 위해 RTG customize

  -Twin lift 특징 시뮬레이션 반영

  -RTG 작업 대상으로 야드에 배치된 모든 컨테이너는 회사 이름, 로고, 색상, 충돌 감지 등의 시뮬레이션 제공

  -사람, 자동차, 레인의 교통상황, 포크리프트, 트럭 등 시뮬레이션 제공

  -즉각적인 시뮬레이션을 위해 차량 설정 등 저장된 매개 변수를 제공

 

18.Special Effect

 •날씨에 따른 변화

  -Sunny : 맑은 날씨

  -Rainy : 비가 오는 날씨, 10단계 강약 조절

  -Snowy : 눈이 오는 날씨, 10단계 강약 조절

  -Foggy : 안개가 낀 날씨, 10단계 강약 조절

  -Smoggy : 스모그가 낀 날씨, 10단계 강약 조절

  -Windy : 바람이 부는 날씨, 10단계 강약 조절, 바람이 불어오는 방향 설정

  -Gust : 돌풍이 부는 날씨, 10단계 강약 조절, 바람이 불어오는 방향 설정, 돌풍은 바람과 달리 주기적이지 않고

            갑작스럽게 불어오는 바람을 의미한다.

 •시각에 따른 변화

  -Time of Day : 크레인 시뮬레이터의 훈련 시각을 설정하는 기능이 제공된다. 훈련시각을 설정함으로써 주간 및

                      야간의 훈련 상황을 제공하여 훈련자에게 이에 따른 훈련 환경에 적응할 수 있는 기능을 제공한다.

  

  

  

 •Dynamics

  -Spreader, Container, Crane seal beam, Vessel hull, Cell Guide, Hatch cover, Truck, Yard Trailer, Ground

  

 

19.Modeling

  

  

  

 •Yard Blocks

  -6 row x 4 or 5 tier

  

  -General Cargo block

  -Reefer block

  -Dangerous block

  

 

20.Spreader Operation

 •텔레스코픽(Telescopic) 동작

  -컨테이너 종류에 따라 스프레더의 길이를 알맞게 조정하는 기능

  

 •틸팅(Tilting) 동작

  -트림(Trim),리스트(List),스큐(Skew)를 의미하며, 스프레더 회전동작 기능

  

 •트위스트 락(Twist Lock)동작

  -4곳의 코너 퀘스트를 잡아 들어 올리는 후크 역할의 기능

  

 •플리퍼(Fillpper)동작

  -스프레더를 컨테이너에 근접시킬 때 가이드 역할을 해주는 장치

  

 

21.Motion Platform Operating Software

 •모션 구동 소프트웨어

  - 6자유도 전기식 운동 플랫폼 소프트웨어

  -역기구학 해석으로 캐빈을 요구되는 위치로 이동

  -제한된 운동영역 범위 내에서 실제 크레인의 거동을 모사하기 위한 최적화된 워시아웃 알고리즘

  -이상 상태 처리 알고리즘

  -응급 대처모드 알고리즘

 • Motion Effect Generation 모듈

  -Boom Effect

  -Lift/Landed Effect

  -Spreader Twist Lock/Unlock Effect

  -Rail Joint Passing Effect

  -Collision Effect

  -Drag Effect Tension Effect

  -Gust Effect

  -Wind Effect

  

 

22.Instructor Software

 •훈련상황 모니터링 및 시뮬레이션에 필요한 변수와 관리 기능 제공

  -3차원 상태 및 훈련상태 모니터링 기능, 예외(문제)상황 부여 기능 (Fault Setup), 컨트롤 패널 모니터링 기능

  

 •시나리오 관리

  -시나리오 생성, 저장, 수정, 삭제 기능, 작업 종류 및 개수, 크레인 재원 설정, 선박 및 작업스케줄 설정 기능

       

 •환경관리

  -훈련 환경(날씨, 바람, 안개) 설정 기능, 시뮬레이션상의 시간 설정 기능

  

 •훈련평가

  -성과 /사용자 관리 : 훈련 평가 도구와 연동되어 훈련결과 및 궤적평가, 통계기능, 사용자 정보 및 훈련정보 관리기능

  

 

23.Crane Monitoring Software

 •크레인 상태 모니터링

  -크레인의 위치 및 상태 정보 등 표시

  -풍향 및 작업 스케줄 정보를 제공하여 훈련자에게 현재 작업해야 할 컨테이너의 위치 정보를 알려줌

  -캐빈내부에 설치되어 캐빈내부 및 교관실에 제공

  

 

24.Reliability

 •최소 5년간의 설계

 •전 과정 테스트 및 현장 경력 입증 완료

 

 

25.Field Service and Repair

 •수송 후 1년간 품질 보증

 •설치 및 훈련지원 제공

 •기술지원 제공

 

26.Typical Applications

 •크레인형태의 다양한 중장비에 활용 가능함

  -천장크레인, 야드크레인, Tower Crane, 기중기, 해양크레인, 선박크레인 시뮬레이터 등

 

27.Manuals

 •사용자 매뉴얼

  -훈련자용 소프트웨어

  -교관용 소프트웨어

  -크레인모니터링 소프트웨어

  -모션제어시스템 소프트웨어

  -하드웨어 매뉴얼

 •운영 매뉴얼

  -시스템 구동 절차서

  -시스템 운영 절차서

  -훈련자 운영 절차서 비상사태

  -절차서 모션 및 캐빈시스템 운용 매뉴얼

  -영상시현장치 운용 매뉴얼

 •부품 리스트

 •시험 성적서

 •점검 리스트

 •조립도, 상세도, 전기결선도