s - Crane OD100-022P

 

 반 몰입형 가상현실을 활용한 크레인 기사 훈련용 시뮬레이터로써, RMQC, RTGC 및 OHC를 통합 훈련할 수 있는 플랫폼입니다.

실제와 동일한 조정패널과 운전석을 사용하며, 최대 5개의 스크린을 자유롭게 착탈 가능하여 실제와 유사한 가시성을

확보하고 있습니다. 저비용 환경에서 안전하고 다양한 크레인 훈련을 수행하여 실제와 유사한 적응력을 향상시킵니다.

  

 

1. Benefits

 •고비용의 실제 장비를 대처하며 시간과 작업 비용 절감

 •실제 크레인 운전 훈련 시 발생할 수 있는 안전 문제 해결

 •교육 훈련 성과에 대한 실시간 피드백 및 분석결과를 제공하여 체계적인 훈련 가능

 •천장크레인의 설비윈리 및 운전 조작반의 작동원리 이해

 •천장크레인 자격증 대비 운전기능 습득

 •다수의 교육인원 동시 교육 가능

 •실 운전 장비를 이용한 교육으로 빠른 현장 적응 가능

 

2.Composition

 •Platform - RMQC, RTGC, OHC 시뮬레이터 통합 플랫폼

 •Visual System - 2채널 멀티스크린(최대 5채널 착탈식)

 •Sound System - 2.1채널 사운드시스템

 •Operator Console – 착탈식 크레인 운전 패널

 •Structure – 이동성이 좋은 바퀴형 구조

 

3.Size & Weight

 •사이즈 : 1.05[m](W) x 1.4[m](L) x 1.10[m](H)

  -Operator Console : 1.05 [m](W) x 0.5[m](L) x 0.15[m](H)

  -Visual Screen : 1.05[m](W) x 0.9[m](L) x 1.10[m](H)

 •무게 : 140[kg]

  -Operator Console : 10[kg]

  -Visual Screen : 20[kg]

  -Platform(1Ch) : 110[kg]

 

4.How to Attach and Detach

  

 

5.Operating Procedure

 •순서도

  

 •로그인

  -“Crane Sim Instructor System”을 실행

  -계정이 있을 경우, “로그인” 버튼 클릭

  -계정이 없을 경우, “회원가입” 버튼을 클릭하여 사용자 등록 후 로그인

  

 •시나리오 선택

  

  -코스선택

   (1)훈련 코스를 선택

   (2)훈련 타입을 선택(기본코스, 전문코스, 종합코스로 구성)

   (3)작업 개수와 스케쥴에 기반한 다양한 시나리오를 선택할 수 있음

  -기본 코스

   : 폴 장애물을 일렬로 세워놓고 폴 장애물 사이를 지그재그로 시간 제약 없이 자유롭게 연습하는 코스로, 가장 기본적인 훈련

  

  -전문 코스

   : 폴 장애물을 삼열로 세워놓고 폴 장애물 사이를 지그재그로 시간 제약 없이 통과하는 코스로, 천장크레인의 흔들림

     제어를 섬세하게 훈련할 수 있는 코스

  

  -종합 코스

   : 훈련 성공 조건을 만족하며, 제한시간 안에 도착 해야 하는 코스(제한시간 7분 내에 실격사유 없이 60점 이상으로 통과)

   : 장애물 충돌 및 코스, 경로 이탈 제한이 설정된 코스

  

 •훈련 수행

          ⑴                       ⑵                      ⑶

  

   (1) Control On – “Control On” 버튼 눌러 전원 투입 후 조작 시작

   (2) Level Control – 실격사유 및 감점 사항에 유의하며 훈련을 수행한 뒤 결과 확인

   (3) Control Off – “Control Off” 버튼을 눌러 전원 차단 후 다음 훈련자와 교대

 •평가 및 통계

  

 

6.System Configuration

  

 

7.Facility

  

 

8.Visual System

 •Visual Screen

  -사이즈 : 40인치

  -해상도 : 1920 x 1080

  -입출력 : HDMI , USB

 •Visual Computer : Visual Workstation

  -CPU : Intel Core i7-6700(3.4GHz)

  -HDD : 1 TB SATA3(7200rpm) -RAM : DDR4 4GB * 2

  -GPU : GIGABYTE Geforce GTX750 Ti UD2 OC D5 2GB

  -SSD : TOSHIBA SSD 256GB

  -DVD : DVD-MULTI

  -LAN : 1 Gigabit LAN

  -OS : Windows 7 Pro(64BIT)

  ※ 상기 Visual System 사양은 제조사의 사정에 따라 변경될 수 있습니다.

 •하드웨어 구성도

  

 •시스템 흐름도

  

 

9.Sound System

 •크레인 작동음 등 각종 소음 재현을 위한 2.1채널 스피커

  -제품모델 : 브리츠 BR-4900T3

  -엠프 독립형 2.1채널 스피커

  -EDIC 전자지능형 왜곡 제어 테크놀러지

  -스탠드형 외장 앰프

  -6.5인치 대형 우퍼

  -2채널 위성 스피커

  ※ 상기 Visual System 사양은 제조사의 사정에 따라 변경될 수 있습니다.

 

10.Control Board

 •Size

  -1050mm(W) x 400mm(L) x 600mm(H, 조이스틱 높이 제외)

 •Detail

  -전원 : 220-230[Vac], 50/60[Hz], AC

  -입력 전압 : DC 12V

  -통신 방식 : RS-232C Serial communication method

  -지연 시간 : 약 1mS 이하

  -조이스틱 모델 : VNSO-A, VNSO-EA 각각 1EA

 

11.InterFace

 •TCP/IP Communication Interface

  -Integrated Repository

 •USB Type RS232C Communication Interface

  -Control board signal

 

12.OHC Operator Console

 •크레인 종류에 따른 각기 다른 계기 패널

 •착탈식 조정 콘솔

 •RS232 USB 타입 인터페이스

 •전원 : 220-230[Vac], 50/60[Hz], AC

    

    

 

13.OHC Training Software

 •OHC(Overhead Traveller Crane) 소프트웨어

  -실제 크레인 캐빈(Cabin)에 탑승하여 바라보는 시야를 제공하며 실시간으로 3차원 크레인 장비 동작

  -사용자 로그인 기능, 훈련 결과 보기 기능

 •크레인 운전

  -주행동작(Gantry) : 캐빈을 중심으로 크레인을 좌측 또는 우측으로 이동시키는 동작

  

  -횡행동작(Trolley) : 와이어가 연결된 트롤리를 전방 또는 후방으로 이동시키는 동작

  

  -권상, 권하동작(Hoist) : 화물을 위 또는 아래로 옮기는 동작

  

  -시뮬레이터 튜닝 : 실제 장비기반 시뮬레이터 재원 튜닝

  

 •Hook Dynamics

  -천장크레인 기능 중 가장 핵심기능

  -와이어와 후크, 추의 동역학(관성법칙, 진자운동) 적용

  -후크와 추의 무게에 의한 지구 중력운동 특성 구현

  -크레인과 와이어, 와이어와 후크, 후크와 추의 관계를 운동 제약조건으로 설정

  

 •장애물 충돌 및 훈련결과보기 기능

  

 

14.Admistrator System

 •사용자 관리

  -훈련자의 개인정보 관리

  -관리자 등록 및 권한 부여기능

  

 •훈련/코스 관리

  -해당 훈련의 다양한 조건 설정 기능

  -코스의 장애물 위치정보 설정 기능

  

 •성과 관리

  -훈련자의 훈련결과 관리

  -기간별 훈련결과 통계 기능

  

 •재원/환경 관리

  -크레인 재원(속도) 설정 기능

  -시뮬레이터 운영 환경설정 기능

  

 

15.Education Effet

 •실제 천장크레인 교육시 문제점

  -수강생 : 경제적 부담 -> 10시간에 150~200만원

  -이론학원 : 소개비 비용 발생 -> 적은 수의 교육장이 원인

  -중장비학원 : 천장크레인 구매 및 유지비 -> 고비용의 부담

 •시뮬레이터 사용 교육시 장점

  -저비용 고효율의 교육환경 제공 -> 훈련 제공자 및 훈련 대상자 모두 만족

  -연결불량, 기물파손, 화물낙마 등에서 안전한 교육환경 제공

  -자동화된 교육 관리 환경 제공

  -학습자 수준별 기술 평가 척도를 반영한 훈련 성과 관리 시스템과 시험 환경에 맞춘 교육 훈련 제공

  -다양한 환경 조건의 훈련자 집체 교육 가능

  -시간과 장소에 구애 받지 않는 훈련 가능

  -시스템 구성 간소화로 인한 설치 및 운영 비용 절감

 •국가자격검증 실기시험 평가기준 기반

  -훈련결과 레포트 및 평가구간 정의

  

  -천장크레인 국가자격검증 실기시험 평가기준

  

 

16.Reliability

 •최소 5년간의 설계

 •전 과정 테스트 및 현장 경력 입증 완료

 

17.Field Service and Repair

 •수송 후 1년간 품질 보증

 •설치 및 훈련지원 제공

 •기술지원 제공

 

18.Typicla Applications

 •크레인형태의 다양한 중장비에 활용 가능함

  -천장크레인, 야드크레인, Tower Crane, 기중기, 해양크레인, 선박크레인 시뮬레이터 등

 

19.Manuals

 •사용자 매뉴얼, 운영 매뉴얼

 •운전 요령